該崗位人員將參與微小型無人機控制律設計與實現,仿真環境搭建,前沿控制技術研究等工作。
崗位職責:
1.參與無人機飛行力學建模與操穩特性分析,負責控制器設計、編碼實現與仿真調試;
2.負責軟/硬件在回路仿真環境搭建;
3.負責試飛數據后處理與飛行品質分析,建立試飛數據庫;
4.參與固件編碼實現及外圍接口功能開發;
5.負責編寫操穩分析報告、六性分析報告等相關文檔,并參與試飛大綱制定等相關工作。
崗位要求:
1.飛行器設計、自動控制、探測制導與控制類相關專業碩士或以上學歷;
2.一年以上相關研發工作經驗,無人機相關經驗優先,有無人機項目經驗的應屆生亦可考慮;
3.具備扎實的現代控制理論基礎,對模型預測控制、神經網絡及強化學習等研究方向有一定積累者優先;
4.精通MATLAB或基于Python的科學計算分析工具/庫;
5.熟悉Git,有C/C++等編程語言經驗