崗位職責:
1、負責無人機多傳感器數據融合、航路規劃、控制律、控制算法、混控邏輯等算法的設計、開發、軟件在回路仿真、硬件在回路仿真;
2、參與無人機飛控產品嵌入式系統開發和調試,參與飛控系統的測試、試驗與試飛,負責搭建半物理仿真系統;
3、負責無人機的飛行動力學建模、飛行控制律設計、算法仿真評估環境的研究、設計、開發及持續優化工作。
崗位要求:
1.熟悉無人機飛行控制理論和算法,了解模糊控制、模型自適應等新型控制方法;
2.熟悉基本的捷聯慣導、卡爾曼濾波和PID控制算法,熟悉9軸傳感器及其組合慣性測量單元(IMU)的算法設計及姿態解算;
3.熟悉飛行動力學基礎知識,具備公式推導分析能力,掌握固定翼、多旋翼、直升機等飛機動力學特性;
4、熟悉基于MATLAB/Simulink、FlightGear進行建模仿真開發;
5、熟悉飛行動態模型的建模,至少熟悉一種建模方法。
可接受應屆生