## 崗位職責 該崗位人員將參與微小型旋翼無人機控制律設計與實現，仿真環境搭建，前沿控制技術研究等工作。 - 負責無人機飛行力學建模、操穩特性分析與驗證、軟/硬件在回路仿真環境搭建； - 負責高動態/高機動條件下的狀態估計、飛行控制律設計與優化，與感知單元協同完成任務層/運動層規劃算法實現； - 負責試飛數據后處理與飛行品質分析，制定總體設計方案與控制品質優化措施，參與自動化測試工具與框架開發； - 參與固件編碼實現及外圍接口功能設計開發，指導嵌入式工程師完成算法原型編碼實現、仿真調試與性能優化； - 參與編寫操穩分析報告、六性分析報告等相關文檔，并主導試飛大綱制定等相關工作。 ## 崗位要求 - 飛行器設計、自動控制、機器人技術、探測制導與控制類相關專業碩士或以上學歷； - 3年以上無人機飛控或移動機器人控制相關研發工作經驗； - 具備扎實的數學與控制理論基礎，熟悉非線性控制方法，對模型預測控制、神經網絡及強化學習等研究方向有一定積累者優先； - 精通MATLAB/Simulink或基于Python的科學計算分析工具/庫，有軟件在環/半實物仿真開發經驗者優先； - 熟悉Git，有C/C++等編程語言經驗者優先； ## 薪資待遇 -薪資：30-50k，可面議； - 五險一金，按勞動法相關要求發放； - 帶薪年假，5天7.5小時工作制。