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            更新于 5月1日

            ROS系統開發工程師

            1-2萬
            • 大連甘井子區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            導航算法C/C++PythonJava智能機器人工業自動化
            本科及以上學歷,自動化、控制理論與控制工程、機器人、人工智能、計算機等相關專業 3年及以上相關工作經驗 熟練使用C++、Python等開發語言,具備一定開發經驗。 熟悉/了解運動控制算法(PID、前饋控制、自適應控制等) 熟悉Linux操作系統 具備一定的數學基礎 熟悉主流SLAM框架,熟悉點云處理 優先項 熟悉EtherCAT/CANopen的工業總線通信協議優先 熟悉ROS平臺,具備ROS平臺下開發經驗者優先 有計算機視覺相關經驗優先工作職責 基于ROS的機器人軟件系統應用開發。負責機器人各個模塊算法的研發工作,包括但不限于:環境感知算法研發,路徑規劃與控制算法研發、定位算法研發,以及機器人工程化實現。完成相關技術文檔.驗收文件編輯撰寫與維護。

            工作地點

            大連甘井子區愛賢街10號大連設計城F1層

            職位發布者

            邢女士/人事負責人

            剛剛活躍
            立即溝通
            公司Logo大連坤達自動化有限公司
            “乾坤交泰,達享未來。”大連坤達自動化有限公司成立于2016年1月,注冊資金500萬元,公司坐落于大連高新區愛賢街10號大連設計城,法人代表劉慶濤。坤達公司以“中國制造2025”行動綱領為指引,致力于為生產制造型企業提供生產設備自動化、車間數字化、工廠智能化的專業設計方案。公司主營業務為自動化智能裝備研發、自動化及機器人系統集成等,服務于政府、裝備制造企業、軍工等多個領域,并成功覆蓋汽車及零部件、航空航天、機器人教育、光伏等多個方面,可針對用戶實際需求提供自動化產品及整體解決方案。經過近三年的發展,坤達具備了豐富的市場開發經驗,具有良好的信用和業績,擁有一支經驗豐富、業務過硬、素質較高的設計和研發團隊,具備先進的裝備制造研發實驗室,前瞻性的研發設計方案,細致的行業設計規范,并承擔了多個大型項目的建設實施。一直以來坤達公司秉承“致精致用、同心同行”的企業理念,打造用人、引人和培養精英的平臺,在智能制造領域積累了豐富的經驗,并建立了一支集機械設計、電氣設計、軟件開發、機器人和視覺研發應用的綜合型團隊。公司在積極開拓市場的同時,努力提升自身運營能力,已通過高新技術企業認定,申報知識產權20余項,其中發明專利2項、軟件著作權18項。已成功研發設計桁架、機器人搬運、AGV、小型MES智能裝配線等系列“專精特新”產品,部分產品已實現小批量生產。經過前期的技術沉淀,坤達在航天航空、汽車及零部件自動化加工系統、工業自動化生產線、機器人教育、光伏等領域形成了多項核心技術,幫助客戶提供多套完備的數字智能解決方案,實現核心工藝突破和工藝路線優化,打造高端智能化、數字化裝配及數字化工廠。公司已與日本NACHI機器人建立長期項目合作關系,并與哈工大機器人集團實現產、學、研一體化深入合作,有望在航空航天、機器人智能裝備等領域開展更高層次的緊密聯合。在未來的發展中,坤達公司將一如既往的以現代經營管理理念為指導,以可持續發展和互利共贏為目標,與社會各界朋友精誠合作,攜手奮進,共創更加輝煌的明天。
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