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            更新于 5月29日

            路徑規劃算法工程師

            1.5-2.2萬·13薪
            • 廈門翔安區
            • 5-10年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            導航算法
            1.負責機器人全局路徑規劃算法開發及調試
            根據產品的需求,制定機器人全局路徑算法的邏輯方案,完成全局路徑算法的代碼編寫、測試 負責產品樣機的功能調試,功能模塊驗證,優化算法 關注全局路徑規劃算法的新技術,為公司的產品升級提供助力
            2.負責機器人運動控制算法開發及調試
            根據產品的應用場景,制定適合的機器人運動控制策略,并完成控制算法的代碼編寫、調試 對產品樣機進行功能調試,協助測試人員完成運動控制的可靠性測試 配合對運動控制底盤參數標定 密切關注運動控制算法的新興技術,為公司的產品升級提供助力
            3.負責傳感器感知算法的功能開發
            產品開發初期,負責相機、激光雷達等感知類傳感器的選型和測試,確定適用于產品的傳感器型號 根據產品功能需求,基于視覺和3D點云進行環境感知的算法開發,模擬仿真,并進行功能測試 項目立項后,協助測試人員進行傳感器及算法的可靠性驗證 傳感器的內外參標定相關工作
            4.負責項目中視覺相關功能的資源對接
            尋找外部資源,制定方案,解決難點技術問題 協同相關資源,共同完成難點技術的攻克,形成產品力
            要求:點云,ROS1/2,OpenCV,行走機器人或掃地機經驗

            工作地點

            廈門翔安區宣凱科技產業園藍旭科技有限公司

            職位發布者

            張先生/招聘

            昨日活躍
            立即溝通
            公司Logo廈門藍旭科技有限公司
            廈門藍旭科技有限公司(以下簡稱“藍旭科技”)位于福建省廈門市集美北部工業區,是一家在新能源技術領域中集研發、生產、銷售、服務于一體的創新型高科技企業。公司專注于為新能源光伏發電企業提供一體化智能運維設備、軟件、服務和光伏電站后期運維整體解決方案。公司擁有一支由清華大學、哈爾濱工業大學、中科院材料所、廈門大學等國內頂尖高校教育背景構成的專業技術團隊以及具有豐富的上市公司管理經驗的運營團隊,其中研究生及以上學歷的占公司全員的80%以上。截至目前,公司在光伏發電智能運維解決方案方面已申請專利7項,儲備專利15項。公司計劃用3~5年時間成長為世界級的新能源智能運維、安全監控與智慧服務方案的最主要提供商和運營商。公司以提供更加高效的新能源(光伏)智能運維設備與服務,促進光伏電站整體運營能力,提高光伏電站整體收益為目標,奉行“以質取勝,創新發展,追求卓越”的企業理念,努力為客戶、為員工、為社會創造更多價值!
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