1.負責機器人全局路徑規劃算法開發及調試
根據產品的需求,制定機器人全局路徑算法的邏輯方案,完成全局路徑算法的代碼編寫、測試
負責產品樣機的功能調試,功能模塊驗證,優化算法
關注全局路徑規劃算法的新技術,為公司的產品升級提供助力
2.負責機器人運動控制算法開發及調試
根據產品的應用場景,制定適合的機器人運動控制策略,并完成控制算法的代碼編寫、調試
對產品樣機進行功能調試,協助測試人員完成運動控制的可靠性測試
配合對運動控制底盤參數標定
密切關注運動控制算法的新興技術,為公司的產品升級提供助力
3.負責傳感器感知算法的功能開發
產品開發初期,負責相機、激光雷達等感知類傳感器的選型和測試,確定適用于產品的傳感器型號
根據產品功能需求,基于視覺和3D點云進行環境感知的算法開發,模擬仿真,并進行功能測試
項目立項后,協助測試人員進行傳感器及算法的可靠性驗證
傳感器的內外參標定相關工作
4.負責項目中視覺相關功能的資源對接
尋找外部資源,制定方案,解決難點技術問題
協同相關資源,共同完成難點技術的攻克,形成產品力
要求:點云,ROS1/2,OpenCV,行走機器人或掃地機經驗