一、職責描述： 1.負責高精度減速器（行星減速器、RV減速器、諧波減速器）的機械結構設計，包括殼體、軸齒件、軸承等核心部件的選型與優化?。 2.完成齒輪參數計算、齒形修形設計（如齒頂修緣、齒向鼓形修形），確保傳動精度和抗沖擊性能?。 3.制定減速器輕量化方案（如碳纖維復合材料應用、薄壁焊接工藝），降低模組整體重量?。 4.優化減速器與電機結構匹配性，提升系統動態響應?。 5.解決減速器與電機接口的熱管理、振動抑制問題（如散熱結構設計、減振降噪方案）?。 6.制定減速器精密加工工藝（如齒輪磨削、熱處理工藝），監督生產流程（如駐廠督產、加工問題反饋）?。 7.設計減速器臺架測試方案，分析失效模式并提出改進方案?。 8.編寫減速器設計規范、BOM清單、裝配工藝指導書等技術文檔?。 二、任職要求 1.本科及以上學歷，機械工程、機器人學、材料科學等專業。 2.3年以上精密減速器設計經驗（人形機器人、機器狗領域優先）?。 3.熟悉減速器開發全流程，具備量產項目落地經驗?。 4.精通SolidWorks/CATIA、Romax/KISSsoft（齒輪仿真）、ANSYS（強度分析）?，掌握ISO 6336（齒輪承載能力）、ISO 1328（齒輪精度）等標準?。