崗位職責： 1、對AGV機器人的路徑規劃、任務調度、監控等上位機軟件系統的研發； 2、將多源傳感器數據融合、進行路徑規劃的核心算法研發； 3、負責機器人路徑規劃行為決策與運動優化算法的開發、調試與測試； 4、主導調度系統與WMS/WCS/MES等工業系統的深度集成； 5、開發多車協同調度系統，優化AGV集群運行效率； 任職要求： 1、本科及以上學歷，2-3年以上AGV實際開發經驗； 2、熟悉全局路徑規劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規劃算法DWA等；有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗，在路徑規劃方面有豐富的實戰經驗； 3、有路徑規劃及決策算法經歷，在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經驗； 4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機器人決策與路徑規劃工作經歷優先； 5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機器人系統的設計開發； 6、精通C#、C++、Python編程和常用數據結構算法；