崗位職責： 1.負責機器人/自動駕駛系統中的導航算法開發與優化，包括基于多傳感器（相機、激光雷達、IMU、GPS等）的SLAM（同步定位與地圖構建）算法設計與實現。 2.負責算法在嵌入式平臺（如ROS、Linux）的移植、性能優化與實時性保障。 3.搭建定位算法的仿真與實際測試環境，分析定位誤差來源并提出改進方案。 跟蹤學術界與工業界SLAM、多傳感器融合領域的前沿技術，推動算法迭代升級。 任職條件： 1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、測繪、電子信息等相關專業。 2.精通SLAM算法（如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS-Fusion、LOAM等），熟悉激光/視覺SLAM的實現原理與工程細節。 3.具備實際場景（如自動駕駛、AGV、無人機、服務機器人）的定位算法落地經驗，熟悉定位系統的工程化部署。 4.熟練掌握C++/Python，熟悉Linux開發環境，有ROS實際項目經驗。 福利待遇：五險一金、免費午餐、免費加班餐、免費宿舍、生日福利、傳統節日福利、年度體檢、定期團建等。