崗位職責 1. 負責機械臂動作相關的強化學習算法設計、開發與優化，提升機械臂在復雜任務中的操作能力和適應性。 2. 構建機器人運動控制仿真環境，通過仿真實驗驗證和改進算法，加速算法迭代。 3. 與硬件團隊緊密合作，實現算法在實際機械臂系統上的部署和調試，解決算法與硬件結合過程中的技術問題。 4. 收集和分析機械臂運行數據，運用數據分析方法持續優化算法性能，提高機械臂動作的精準度、穩定性和效率。 5. 跟蹤強化學習領域的前沿技術，探索新技術在機械人動作控制中的應用，為團隊引入創新解決方案。 任職要求 教育背景 - 碩士及以上學歷，機器人學、控制科學與工程、計算機科學、數學、自動化等相關專業。 專業技能 1. 精通強化學習理論與算法，如DQN、A2C、A3C、DDPG、PPO等，有實際項目應用經驗。 2. 熟練掌握Python編程，熟悉常用的機器學習和深度學習框架，如TensorFlow、PyTorch等。 3. 具備扎實的數學基礎，熟悉線性代數、概率論、數理統計、最優化方法等，能夠運用數學知識解決算法問題。 4. 熟悉機器人運動學、動力學原理，了解機械臂的結構和控制方式，有機器人控制相關項目經驗者優先。 5. 熟悉機器人仿真軟件，如Gazebo、V-REP、MuJoCo等，能夠搭建機器人仿真環境并進行算法驗證。 能力素質 1. 具有較強的問題解決能力和創新思維，能夠獨立分析和解決算法研發和實際應用中遇到的復雜問題。 2. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與不同專業背景的人員有效協作，共同推進項目進展。 3. 對新技術有強烈的好奇心和學習熱情，能夠快速掌握新知識并應用到工作中。 4. 具備較強的責任心和自我驅動力，能夠在壓力環境下高效工作，按時完成項目任務。 加分項 1. 在國際知名學術期刊或會議上發表過強化學習、機器人相關論文者優先。 2. 參加過機器人相關競賽并取得優異成績者優先。 3. 有開源項目經驗，在相關技術社區活躍者優先。