1、優化現有運動控制產品，提升系統實時性、可靠性和多軸同步性能; 2、負責高性能 EtherCAT 主站協議棧開發，支持高速、高精度運動控制應用; 3、協助 EtherCAT 協議棧與運動控制運行時（如 PLC、CNC 系統）的集成與調試; 4、參與運動控制算法（如：軌跡規劃）的實現與優化; 5、編寫自動化測試用例，確保系統穩定性和實時性符合工業標準。 崗位要求： 1、本科及其以上學歷，計算機、通信、電子信息等相關專業; 2、精通C／C＋＋語言，熟悉Linux開發環境,熟悉Qt開發者優先; 3、熟悉在Xenomai平臺上開發IGH主站應用，深入理解 CiA402 協議，具備多軸同步控制開發經驗; 4、熟悉常見通信協議，如Modbus,Tcp/Udp,Profinet; 5、具有總線EtherCAT開發運動控制項目經驗者優先; 6、溝通能力強，具有良好的團隊協助精神，有責任感。