崗位職責： 1、參加產品設計和結構選型、需求整理、驅動和應用開發，對產品進行測試； 2、在非Ubuntu操作系統下，使用源碼進行ROS環境搭建； 3、負責機器人上的ROS環境搭建，使用DWA、TEB、Digkstra、Navigation、Hector、Gampping和Cartographer等算法對機器人進行建圖、定位、導航； 4、負責機械臂控制架構搭建，使用ROS進行機械臂路徑規劃和點到點控制； 5、機器人項目的論證和技術方案文檔編寫。 崗位要求： 1、本科及以上學歷，3年以上經驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業，有相關領域工作經驗優先； 2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環境進行算法開發，熟悉rviz、rqt系列等調試工具，了解如何使用源碼進行ROS環境搭建； 3、了解機械臂控制的逆運動學控制IK、前向運動學控制FK、模型預測控制MPC等控制算法原理，具備開發和查錯經驗； 4、具備良好的編程習慣，了解STL庫，具備面向對象編程思維，能完成功能開發，模塊開發，缺陷修復等。了解python，做過Python測試腳本； 5、熟悉Linux和ROS開發環境和流程，熟悉ROS下的程序編寫，熟悉Linux系統和ROS的操作指令以及ros的通信機制，調試過rviz,gazebo中的功能，對ros下開源的激光雷達和IMU標定算法原理、算法原理和路徑規劃算法原理有一定了解，如gmapping、cartographer、hector等，以及A*、Dijkstra、TEB、DWA等； 6、熟悉常用的運動控制模型，如2輪/4輪差速模型、阿克曼底盤、四輪四轉模型等； 7、了解數據結構，掌握數組、鏈表、隊列和棧，基本算法； 8、熟悉UDP、TCP、USB、串口、CAN、modbus等通信協議，能實現基礎通信功能。