崗位職責： 1、負責視覺激光slam算法核心功能模塊開發，測試及上機等； 2、負責視覺激光融合的多傳感器冗余融合定位技術研發（多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器）； 3、負責slam算法的工程實現及優化； 4、負責slam導航系統在弱結構化，弱紋理，雨雪霧等極端條件下性能優化的算法開發。 任職資格： 1、3年以上激光slam開發經驗； 2、扎實的數學基礎，包括線性代數、優化理論、概率論、矩陣計算等，能夠應用于SLAM算法優化； 3、熟悉經典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經典SLAM框架； 4、具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎，熟練掌握至少一種深度學習訓練工具（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle）并能應用于圖像處理領域； 5、編程技能:對嵌入式系統有一定了解，能夠優化算法以適配實時性需求，并在資源受限的環境下運行SLAM算法。