任職資格： 1、熟悉視覺激光SLAM算法的設計、開發和優化，包括核心功能模塊的實現與測試。具備多傳感器（多IMU、多Camera、LiDAR等）融合定位技術的研發經驗，能夠實現傳感器冗余融合定位系統。 2、深入了解計算機視覺領域，能夠處理圖像、進行視覺增強和特征匹配優化等任務。 3、扎實的數學基礎，包括線性代數、優化理論、概率論、矩陣計算等，能夠應用于SLAM算法優化。 4、熟悉經典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經典SLAM框架 5、能夠優化SLAM導航系統在弱結構化、弱紋理、惡劣氣候（雨雪霧等）條件下的性能，解決挑戰性場景下的定位問題。 6、深度學習框架和工具: 具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎，熟練掌握至少一種深度學習訓練工具（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle）并能應用于圖像處理領域。 7、編程技能:對嵌入式系統有一定了解，能夠優化算法以適配實時性需求，并在資源受限的環境下運行SLAM算法， 熟悉C/C++及Python編程語言，在圖像處理領域有豐富的實踐經驗，尤其是對于OpenCV等相關庫有深入了解，熟悉軟件工程原則，具備良好的代碼編寫習慣和版本管理能力（如 Git），能夠編寫清晰、可維護的代碼 附加技能（優先考慮）： 實際開發經驗或參與過AR/VR、機器人或無人機視覺導航項目，了解相關挑戰場景優化或在前沿研究領域有發表經驗者優先考慮。