崗位職責： 1、動力系統建模與仿真：基于拖輪的物理特性，建立精確的動力學模型，使用MATLAB/Simulink或其他工具進行系統仿真，驗證控制算法的性能。 2、先進控制算法開發：設計并實現PID控制、MPC（模型預測控制）、模糊控制等算法，用于優化拖輪的動力分配和推進器控制。針對不同工況（如低速操縱、高速航行、惡劣天氣）調整控制策略，確保系統的魯棒性。 3、路徑規劃算法：基于高精地圖和實時感知信息，規劃車輛/船舶安全、高效的運動軌跡。 4、將開發的算法集成到自動駕駛系統中，并進行系統級測試和驗證。 5、參與自動駕駛車輛/船舶的實地測試，分析測試數據，并進行算法迭代優化。 6、撰寫詳細的設計文檔、算法文檔和測試報告。 崗位要求 1、碩士及以上學歷，船舶工程、海洋工程、自動化控制、機械工程或相關專業優先。 2、精通PID控制、MPC（模型預測控制）、模糊控制等先進控制算法的設計與實現。 3、具備非線性系統控制經驗者優先。 4、熟練掌握MATLAB/Simulink，能夠快速搭建仿真模型并驗證算法。 5、熟悉C/C++編程語言，具備嵌入式系統開發經驗。 6、具有良好的算法設計、編碼和調試能力。 7、具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力。 8、具有良好的團隊合作精神和溝通能力。