崗位職責:
1、負責自動駕駛車輛底盤運動控制等算法開發、調試,測試工作。
2、 負責車輛底盤的線控對接和標定,對目標對象、問題進行建模;
3、 負責車輛橫向控制和縱向控制、安全冗余控制策略開發;
4、 協同其他模塊進行調試、測試,編寫相關技術文檔;
5、 負責相關算法的驗證方案設計與評測;
6、 負責相關算法的前沿技術調研,擴充技術儲備。
任職要求:
1、 數學、計算機、自動化、車輛工程等專業,本科以上學歷,1年以上相關工作經驗,優秀應屆生亦可;
2、 熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一種語言編程,會使用Ubuntu系統;
3、 精通控制理論,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法;
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架,有機器人、無人車開發經驗優先。