崗位職責:
1、負責伺服驅動器的軟件開發工作,與硬件工程師配合完成產品開發/小批量制造;
2、負責對伺服驅動器硬件及整個運動控制系統進行功能、性能測試;
3、設計控制算法、軟件實現,完成調試測試;
4、完成產品開發過程中的產品規格書等各類文檔,并及時歸檔;
5、完成上級安排的其他工作。
任職要求:
1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關專業,本科及以上學歷;
2、有3年及以上伺服驅動器開發工作經驗,能獨立承擔控制器軟件開發工作,做過成型產品者優先;
3、精通ARM和DSP軟件設計,精通C語言,熟練使用IAR、Keil或CCS開發環境,有PLD開發經驗者優先;
4、精通電機拖動理論,了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結構及制造工藝,熟練掌握自動控制理論及PID算法;
5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理,熟悉各種濾波理論和使用方法,有MATLAB/Simulink算法仿真經驗者優先;
6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協議,有絕對值編碼器使用經驗者優先;
7、熟悉前饋原理,了解動力學基本理論,有震動抑制、電機參數識別經驗者優先;
8、熟悉canopen,ethercat等總線標準,有相關總線開發經驗者優先。