崗位職責： 1、負責AGV本體接線、支架安裝。 2、負責AGV相關配套控制器、導航激光、安全激光等設備調試，熟悉modbus、CANOpen等協議的工具使用。 2、負責車體PLC程序編寫、調試。 3、負責AGV電氣原理圖規劃。 4、負責AGV改造BOM清單編寫，設備選型。 5、負責AGV項目現場電氣調試，技術指導，并分析處理現場故障。 6、負責相關技術資料的編制、更改、更新、歸檔。 7、完成公司分配的其他工作。 任職資格： 1、自動控制、電氣、機電一體化相關專業本科以上學歷。 2、熟悉搬運機器人(AGV)電氣設計，工作原理，至少一年以上AGV相關工作經驗。 3、熟悉AGV相關配套控制器、導航激光、安全激光等設備的調試設置。 4、掌握主流PLC的選型和編程（西門子、歐姆龍、匯川等國內外品牌）。 5、熟悉modbus、CANOpen、TCP/IP協議。 6、熟練運用CAXA/CAD/EPLAN設計軟件，熟悉電氣接線規范。 7、熟練使用Auto-CAD、Office等工具。 8、熟悉運動控制理論（具有AGV運動控制經驗者優先）。 9、具有較強的 溝通能力和服務意識，優秀的口頭表達能力和溝通技巧，善于獨立解決問題。