深圳大方智能科技有限公司致力于研發、設計、生產基于AI和視覺的L3級別智能化自動駕駛、視覺作業機器人，基于高速互聯網技術/5G技術，向中國和海外客戶提供智能特種機器人服務。 公司團隊來自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團、濟南建筑研究院和國內領先的智能裝備企業，在自動化設備生產制造、自動化工程和信息圖像處理技術方面有著創新的技術實力和豐富的實踐經驗。 【崗位職責】 1、在建筑施工場景下落地基于3d點云的SLAM算法； 2、進行算法性能評估和調優，提高算法的魯棒性、精度和效率； 3、解決在復雜場景下的定位和地圖構建挑戰，如煙塵干擾等。 【任職要求】 1、本科及以上學歷，計算機、自動化、數學等相關專業； 2、2年及以上工作經驗，熟悉C++，熟悉Linux，熟悉ROS，熟悉算法與數據結構； 3、熟悉開源slam框架（FAST-LIO、Cartographer, ORB-SLAM等)； 3、熟悉相關傳感器數據模型（相機，LIDAR, IMU, 編碼器等)； 4、熟悉激光雷達標定、激光雷達與IMU的聯合標定； 5、熟悉規控算法優先。 工作地點： 廣東省深圳市南山區科技園中鋼科技園(深大地鐵站西北)（中鋼大廈M-6棟5樓） 廣東東莞厚街鎮黃金小鎮19棟201室 員工專屬福利： 1、良好的雙線晉升機制； 2、按照國家規定全員五險一金體制； 3、大牛帶隊，提供系統性培訓，包含企業文化、技能培訓和專業知識培訓； 4、具有完善的崗位晉升路徑，每年都有晉升調薪的機會； 5、團建活動：每月不定期組織運動俱樂部活動，鍛煉身體，身心愉悅； 6、薪酬及其他：提供有競爭力的薪酬，實現有個人價值的工作平臺； 7、休假：享有年假、各種法定節假日； 8、對優秀員工提供專業的培訓學習機會； 9、對優秀員工，公司設定股票期權獎勵。 職位福利：年底雙薪、股票期權、大牛帶隊、優秀員工獎金、年輕化團隊 職位亮點：機器人行業、人工智能、算法、大牛引路