角色描述： 蔚藍由一群希望致力于為社會帶來美好的人工智能和機器人科技創新的工程師一手打造，我們希望通過科技創新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環境、經濟以及社會五個維度，決定通過加速世界向可持續創造與生產的轉變來推動人類社會的可持續發展。 蔚藍向此目標邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業的個人機器人，以加快人工智能和機器人領域的技術革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續創造與生產的轉變。 您所選擇的蔚藍團隊，是一支以特種作戰標準嚴格要求自己的科技創新創業團隊。您將參與的是一項對社會有意義、有價值的偉大事業，您將加入的是一支艱苦努力、不斷創新的特種作戰團隊，您將負責的是一款激動人心的、具有劃時代意義的科技創新產品，您將面對巨大的綜合性挑戰和極速的事業發展機遇。我們要求您兼具專業能力和不畏艱難、勤奮拼搏的奮斗者品質，在別人都決定放棄的時候，您堅信辦法總比困難多。 我們信奉最專業的人才能創造最專業的結果，因此，我們只招募最專業的人從事最專業的事情。在堅定認同我們共同事業的前提下，我們要求您必須能夠自我管理、目標驅動、結果導向，必須能夠科學、系統、嚴謹的處理關鍵工作，必須能夠給出有效、高效、長效的解決方案，確保我們總是可以在激烈的市場競爭中克服困難、突破挑戰、創造價值。我們將保障團隊的每一位成員能夠在此前提下快速成長和發展，保障每一位成員能夠多產多得、共創共贏。 我們圍繞八個維度打造企業的全要素競爭力，這八個維度包括客戶與合作伙伴、品牌、創新、社會責任、經濟、知識、團隊發展、以及文化與價值觀，每一位成員的工作都圍繞這八個維度中的一個或多個而開展。 職責描述： 1. 研究、開發、實現和優化SLAM算法； 2. 設計并實現機器人或自動駕駛汽車的導航系統； 3. 針對具體的應用場景，對SLAM算法進行優化和改進； 4. 與其他團隊協作，解決相關問題并持續改進產品； 5. 撰寫相關技術文檔，分享研究成果。 任職要求： 1. 碩士及以上學歷，計算機、通信、電子相關專業，有深入的數學功底，包括線性代數、概率統計、優化算法等；碩士及以上學歷的計算機、通信、電子等相關專業的海內外名校畢業生優先； 2. 精通C++編程語言，熟悉常見的數據結構與算法； 3. 掌握常見的SLAM算法，如基于激光雷達、視覺、慣性導航等的SLAM算法； 4. 熟悉ROS（Robot Operating System）等機器人操作系統； 5. 熟練掌握常用的機器人感知模塊，如激光雷達、攝像頭等； 6. 熟悉Linux系統和開源工具，如Git、CMake等； 優選條件： 1. 熟悉深度學習算法，如卷積神經網絡、循環神經網絡等； 2. 掌握多目標跟蹤算法、三維建圖算法等； 3. 了解SLAM算法的并行化實現和優化； 4. 有機器人、自動駕駛汽車等自主導航系統的開發經驗； 5. 有相關領域的科研背景和經驗，如計算機視覺、機器人控制等。