崗位職責:
1、開發和優化車輛定位算法,確保在各種環境下都能準確地定位車輛。
2、實現定位算法為高效的軟件模塊,確保它們能夠在車輛的嵌入式系統中實時運行。
3、集成和融合來自不同傳感器的數據,以提高定位系統的精度和魯棒性。
4、設計和執行測試計劃,包括仿真測試和實車測試,來驗證定位系統的效果。
5、根據測試反饋優化算法性能,確保定位系統在各種駕駛場景下均能可靠工作。
6、分析和解決定位系統中出現的技術問題。
7、編寫詳細的技術文檔,記錄定位算法的設計決策、測試結果和操作指南。
8、確保定位系統遵守所有相關的安全標準和法規要求。
任職要求:
1、本科及以上學歷,專業涵蓋計算機科學、電子工程、地理信息系統(GIS)、測繪科學、機器人學或相關領域;
2、精通一種或多種編程語言,如C++、Python或Java,以及實時操作系統的開發。
3、深入理解全球定位系統(GPS)、慣性測量單元(IMU)、輪速傳感器和其他定位傳感器的工作原理。
4、熟練掌握多傳感器融合技術,如卡爾曼濾波(包括擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波)、粒子濾波等,用于提高定位的準確性和可靠性。
5、能夠設計、實現和優化復雜的定位算法。
6、有使用地圖和傳感器數據進行車輛定位的經驗。
7、熟悉軟件開發的工具和實踐,包括版本控制系統(如Git)、持續集成和自動化測試。
8、能夠分析大量數據來識別定位系統的問題,并提出改進措施。
9、良好的團隊合作和溝通能力,能夠與跨職能團隊(如感知、規劃和控制工程師)有效交流。
10、能夠管理任務,并確保按時交付高質量的工作成果。
11、跟蹤自動駕駛領域,特別是定位技術的最新發展和趨勢。