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            更新于 4月24日

            定位算法工程師

            2.5-3.5萬·14薪
            • 南京雨花臺區
            • 經驗不限
            • 碩士
            • 全職
            • 招2人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 同事很nice
            • 人際關系好

            職位描述

            定位算法傳感器融合環境建模路徑規劃C/C++自動駕駛導航系統新能源汽車汽車研發/制造
            崗位職責:
            1、開發和優化車輛定位算法,確保在各種環境下都能準確地定位車輛。
            2、實現定位算法為高效的軟件模塊,確保它們能夠在車輛的嵌入式系統中實時運行。
            3、集成和融合來自不同傳感器的數據,以提高定位系統的精度和魯棒性。
            4、設計和執行測試計劃,包括仿真測試和實車測試,來驗證定位系統的效果。
            5、根據測試反饋優化算法性能,確保定位系統在各種駕駛場景下均能可靠工作。
            6、分析和解決定位系統中出現的技術問題。
            7、編寫詳細的技術文檔,記錄定位算法的設計決策、測試結果和操作指南。
            8、確保定位系統遵守所有相關的安全標準和法規要求。
            任職要求:
            1、本科及以上學歷,專業涵蓋計算機科學、電子工程、地理信息系統(GIS)、測繪科學、機器人學或相關領域;
            2、精通一種或多種編程語言,如C++、Python或Java,以及實時操作系統的開發。
            3、深入理解全球定位系統(GPS)、慣性測量單元(IMU)、輪速傳感器和其他定位傳感器的工作原理。
            4、熟練掌握多傳感器融合技術,如卡爾曼濾波(包括擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波)、粒子濾波等,用于提高定位的準確性和可靠性。
            5、能夠設計、實現和優化復雜的定位算法。
            6、有使用地圖和傳感器數據進行車輛定位的經驗。
            7、熟悉軟件開發的工具和實踐,包括版本控制系統(如Git)、持續集成和自動化測試。
            8、能夠分析大量數據來識別定位系統的問題,并提出改進措施。
            9、良好的團隊合作和溝通能力,能夠與跨職能團隊(如感知、規劃和控制工程師)有效交流。
            10、能夠管理任務,并確保按時交付高質量的工作成果。
            11、跟蹤自動駕駛領域,特別是定位技術的最新發展和趨勢。

            工作地點

            南京雨花臺區北路智控軟件谷研發中心

            職位發布者

            郭女士/HR

            剛剛活躍
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            公司Logo南京北路智控科技股份有限公司公司標簽
            南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年,位于南京市江寧濱江經濟技術開發區,注冊資金13152.174萬人民幣,專注于自動化、信息化、智能化礦山行業自主研發14年,專業為礦井提供系列智能礦山系統及智能化礦井綜合解決方案,業務范圍涵蓋智能礦井整體方案設計、硬件開發、軟件開發、系統集成、技術服務、銷售與售后服務等方面,產品涉及傳感采集、數據傳輸、分析處理、協同控制等智能化礦井多個領域。公司始終堅持“被需要”的企業價值理念,持續創新,致力于為提升我國煤炭工業信息化、智能化建設水平提供優質的產品與服務。
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