崗位職責 1、 負責實現自動駕駛行車功能縱向運動控制，防滑控制、底盤交互和控制算法的研發，仿真和測試； 2、負責車輛縱向運動學/動力學建模，設計運動控制算法，并編碼實現，仿真和測試； 3、負責車輛底盤系統的控制算法開發，包括縱向加減速控制，檔位控制等； 4、負責驅動、制動系統相關設計文檔的編寫和維護； 5、 負責驅動、制動系統的測試計劃制定、測試用例編寫、測試環境搭建和測試工具開發、車輛控制實車標定、測試結果分析和問題跟蹤等； 任職要求 1、 本科及以上學歷，機械工程、車輛工程、自動化等相關專業； 2、 熟練使用C/C++，CMake，git等開發語言及工具；會使用/Matlab/Simulink/CANOE/CANAPE/等工具，以及較強的模型搭建與仿真能力； 3、 2年以上底盤控制系統設計與開發經驗，有商用車自動駕駛相關經驗者優先； 4、 深入理解底盤傳動/制動系統的工作原理及特性，熟練運用電機扭矩、液壓系統/氣制動等執行元器件進行協同控制，具備豐富的量產經驗； 5、 扎實的經典及現代控制理論基礎，掌握系統建模、參數辨識等算法原理并有豐富的工程實踐經驗； 6、能適應出差，抗壓能力強。