職位描述 -基于實車采集數據構建仿真場景，參與建設不合理場景主動干預、場景泛化等能力，確保仿真場景真實性以及合理性 -和感知等模塊緊密合作，參與搭建端到端仿真系統，加速自動駕駛算法快速迭代 職位要求 - 計算機、車輛工程、電子、自動化等相關專業，2年以上自動駕駛開發經驗 -熟練掌握Linux下C++/Python編程，有一定的數據結構及算法基礎 -必選項（至少滿足一項即可）： -具有Unreal Engine（UE4/UE5）開發經驗，了解渲染管線、光線追蹤等相關渲染技術 -熟悉Carla / AirSim / LGSVL / 51Sim-One 等仿真平臺，具備二次開發經驗 - 熟悉SUMO等微觀交通流仿真，或了解 Lattice / EM Planner 等常見規劃算法 加分項: -了解NeRF、3D Gaussian Splatting 等3D場景重建方法 -熟悉PyTorch、TensorFlow等主流機器學習框架