職位描述 1、負責六自由度機械臂和 AGV 底盤的控制系統設計與開發，實現機械臂的上位機控制，與上位機通信等功能，落實機器人算法的軟件實現，結合現有平臺進行真機測試并解決遇到的問題; 2、根據需求制定控制系統硬件、軟件設計方案，根據性價比及模塊化、通用化等對硬件進行選型; 3、繪制硬件原理圖、印制板圖；測試調試硬件電路、完成設計文件投產及歸檔工作； 4、對算法進行驗證，調試以及部署; 5、協助編寫相關文檔； 6、跟蹤控制及自動化技術，并關注國產化器件的最新動態。 任職要求： 1．研究生及以上學歷，自動化（機器人方向）、力學（機器人方向）、機械工程（機器人方向）專業、力學、機構學、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識，具有2年以上工作經驗; 2. 熟悉與整機電路設計、自動化控制、人機工程、電磁兼容相關的知識; 2．熟悉六自由度機械臂運動學，移動機器人運動學; 3．熟練使用 codesys 系統，熟悉 ST , FB等編程語言 4. 熟練使用 C \ C++, python 等編程語言; 5．熟悉 ROS 者優先考慮; 6．具備運動控制、機器人相關的研發經歷或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的研發經驗者優先考慮。