崗位職責 1. 負責足式機器人的運動控制算法的開發、調試和測試； 2. 構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用； 3. 輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見； 4. 機器人相關測試、生產用程序的編寫。 任職要求 1. 統招碩士及以上學歷，機器人控制、自動控制、機械電子工程專業優先； 2. 國內足式機器人重點實驗室/參與機器人重點課題的優先考慮； 3. 熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力； 4. 有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等； 5. 熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性，對控制有深入的理解； 6. 有足式機器人項目的研究/開發經歷，且有不錯成果； 7. 對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。