1、設計基于地圖的全局路徑規劃算法，滿足任務目標和環境約束

2、開發局部動態避障算法，實時響應語義動態障礙和場景變化。

3、結合人類行為預測優化路徑規劃，確保路徑安全目符合人類規范。 4、將算法集成到機器人系統中，確保與其他模塊(如空間感知運動控制等)的兼容性，根據測試結果，優化算法性能，確保系統滿足設計指標。 5、跟蹤語義導航領域的研究成果，探索新的算法和研究方向

任職要求：

1.計算機，電子通信，自動化、機械電子、導航等相關專業，碩士及以上學歷，5年以上相關工作經驗 2.掌握路徑規劃算法，以及遍歷規劃，搜索規劃等算法

3.熟悉掃地機路徑規劃、分區擴展及異常處理、導航算法，能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解可優先考慮:

4.熱愛智能機器人研發工作，有掃地機、無人車開發經驗者優先

5.具有扎實的數學和算法理論功底、良好的解決問題及邏輯分析能力 6.工作積極主動，有工作熱情和愿望

福利待遇： 1、月薪x12個月+年終獎（看事業部年度盈利情況和個人年度績效）； 2、每月固定月薪，公積金8%，醫保按照一檔，其他正常交； 3、每天有15元的午餐補貼，加班到21：00有晚餐補貼，22：00有打車報銷； 4、每年有七天的帶薪年假，每季度有一天帶薪病假（無須出具醫院證明）； 5、周末雙休； 6、平時彈性上下班時間，只要滿足月度考勤即可。試用期6個月