崗位職責： 1.負責無人機視覺端到端導航模型的方案論證和設計； 2.結合自主探索任務完成端到端導航； 3.配合無人機現有硬件進行模型的量化和部署； 4.基于跨模態感知的端到端模型設計和驗證； 5.編制相關技術文檔，撰寫相關論文和專利。 任職條件： 1.學歷：碩士及以上研究生； 2.專業：計算機、人工智能、自動化、機器人學等相關專業； 3.經驗及行業背景：3年以上相關研究經驗； 4.特殊要求（知識、技能等)： （1）熟悉Pytorch、Tensorflow等深度學習框架； （2）熟練CNN、SNN、Transformer、MLP等神經網絡架構，有視覺端到端導航的研究基礎； （3）熟悉視覺、點云、熱成像等的相關處理算法； （4）熟悉現有的自主導航架構（阿波羅和特斯拉），有自主探索算法的研究開發經驗； （5）能夠緊跟領域的研究動向，具有較強的責任心、良好的溝通能力、組織協調能力與執行力。 （5）能夠緊跟領域的研究動向，具有較強的責任心、良好的溝通能力、組織協調能力與執行力。