崗位職責： 1.負責無人機探索、規劃算法的實現； 2.負責無人機探索、規劃算法的工程優化； 3.配合無人機現有硬件進行探索、規劃算法的部署和迭代； 4.編制相關技術文檔； 5.完成主管領導交辦的其他工作。 任職條件： 1.學歷：碩士研究生及以上； 2.專業：計算機、自動控制、機器人等相關專業； 3.經驗及行業背景： 2年以上相關工作經驗； 4.特殊要求（知識、技能等)： （1）熟悉RRT系列、A*、hybrid A*、Lattice等路徑規劃算法； （2）熟悉ego-planner等軌跡優化算法，熟練MPC、MPPI控制算法，熟練B樣條插值、多項式插值等； （3）熟悉Fuel、Tare、GBPlanner等探索算法，如果懂基于強化學習的探索策略是加分項； （4）有無人機上部署經驗的優先； （5）具有較強的責任心、良好的溝通能力、組織協調能力與執行力。