崗位職責： 1. 負責AGV核心算法的設計與研發，包括但不限于路徑規劃算法、定位算法、避障算法等，以滿足AGV在不同場景下的自主運行需求。 2. 將開發好的算法集成到AGV控制系統中，與硬件設備（如傳感器、電機等）進行聯調，確保算法與硬件的良好配合。 3. 在實際場景中對AGV進行測試和調試，及時發現并解決算法在運行過程中出現的問題，優化系統性能。 4. 收集和分析AGV運行過程中的數據，如傳感器數據、運行軌跡數據等，通過數據分析評估算法的性能，并為算法的優化提供依據。 5. 利用數據挖掘和機器學習技術，對AGV的運行數據進行深度挖掘，以實現智能決策和自適應控制，提升AGV的智能化水平。 6. 編寫詳細的算法設計文檔、技術說明書等，記錄算法的原理、實現過程、參數設置等信息，以便于團隊成員之間的交流和知識傳承。 7. 整理項目開發過程中的技術資料，包括測試報告、問題解決方案等，為項目的驗收和后續維護提供支持。 8. 與機械設計、電氣設計等部門密切合作，參與AGV整體方案的設計和討論，為硬件設計提供算法方面的技術支持和建議。 9. 配合生產部門進行AGV的量產工作，提供技術指導和培訓，確保生產過程中AGV算法的穩定實現和產品質量。 崗位要求： 1. 本科及以上學歷：計算機科學、自動化、電子信息、數學等相關專業。 2. 熟練掌握 C++、Python 等編程語言。 3. 深入理解常見算法和數據結構，如排序、搜索、圖算法等。 4. 熟悉機器人運動學、動力學原理，了解 AGV 的機械結構和工作原理。 5. 熟悉激光雷達、視覺傳感器、編碼器等傳感器的原理和應用，能夠進行傳感器數據的采集和處理。 6. 掌握 PID 控制、模型預測控制等控制算法，能夠實現 AGV 的運動控制和路徑跟蹤。 7. 熟悉 ROS（機器人操作系統），能夠在 ROS 環境下進行 AGV 算法的開發和調試。 8. 具有 AGV 相關項目開發經驗，熟悉 AGV 的整體設計和開發流程，能夠獨立完成 AGV 算法的設計、開發和測試。 9. 具備良好的團隊合作精神，能夠與機械工程師、電氣工程師、測試工程師等不同專業背景的人員協作，共同完成 AGV 項目的開發和交付。