工作職責： 1.設計開發基于BEV的三維占用模型，用于一般目標檢測、環境感知等，以支持農業場景。 2.運用占用網絡算法實現攝像頭、雷達和激光雷達感知數據生成的3D占用網格圖； 3.設計占用模型，支持不同距離的多分辨率三維網格圖 4.模型訓練、優化和性能改進工作 5.支持嵌入式軟件工程師在不同SoC中進行算法部署和優化 6.與規劃工程師合作，提高3D環境檢測性能 7.與其他內部團隊合作，不斷改進和完善自動駕駛系統 任職要求： 1.計算機科學、模式識別、數學、機器人、電子工程或相關領域； 2.至少有3年在BEV網絡、占用、場景流或立體視覺其中一項的工作經驗； 3.具備PyTorch、Tensorflow或其他深度學習框架的模型設計、訓練、優化和部署網絡的經驗； 4.具備基于BEV Transformer模型處理點云處理和幾何拓撲方面經驗者優先； 5.有產品落地經驗