崗位職責： 1、負責清掃車軟件框架設計、開發工作； 2、負責軟件故障診斷、系統監控、安全系統、云平臺交互、APP交互、數據保存上傳、業務平臺管理等功能的設計與開發； 3、負責產品適配、聯合調試、生產問題支持等工作； 4、負責自駕系統上層應用邏輯設計、評審、開發、驗證工作； 5、設計文檔、專利編寫，產品測試、評估及維護； 任職要求： 1、 同行業或服務類機器人行業3-5年同崗位工作經驗； 2、 編程基礎扎實，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等系統應用和問題修復； 3、 熟悉Gazebo，isaac sim仿真系統優先； 4、了解自動駕駛底層軟件、傳感器驅動、軟件各模塊數據交互； 5、熟悉編譯、交叉編譯、運行部署； 6、具備良好的溝通能力和技巧； 7、（優先）具有自動駕駛功能量產經驗。