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            更新于 11月14日

            機器人軟件工程師

            1.5-3萬
            • 杭州西湖區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招3人

            職位描述

            機器人算法運動控制算法導航算法機器避障運動規劃導航定位路徑規劃自動駕駛移動機器人服務機器人人工智能
            崗位職責: · 負責移動機器人和機械臂系統的軟件開發,包括自主導航、移動操作、運動規劃等核心模塊的設計與實現。 · 根據項目進度安排,定期對系統軟件進行測試、調試和優化,確保系統的高效、安全運行。 · 與硬件團隊協作,調試并集成多種傳感器(如激光雷達、超聲波、攝像頭等)和其他硬件模塊,優化機器人在多種環境下的適應性和性能。 · 與算法團隊協作,確保新算法順利集成至機器人系統中并符合實際需求。 · 與產品團隊協作,參與用戶需求分析,將產品功能需求轉化為技術實現方案。 · 撰寫技術文檔,提供系統的維護和用戶培訓支持。 職位要求: · 本科及以上學歷,計算機科學、軟件工程、自動化等相關專業,或具備同等經驗。 · 具備機器人軟件開發經驗,有移動機械臂項目經驗者優先。 · 精通C++和Python編程語言,具備良好的軟件設計能力及代碼優化經驗。 · 精通ROS或ROS2(機器人操作系統),并具備在ROS環境下開發和調試機器人的實踐經驗。 · 熟悉SLAM算法(如Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM等)和導航算法,并具備在ROS環境中集成算法模塊的經驗。 · 熟悉機械臂的運動規劃與控制方法(RRT, PRM等),并具備在ROS環境下使用MoveIt和其它軟件框架進行機械臂控制模塊集成和調試的經驗。 · 了解多傳感器數據融合技術,能夠進行傳感器數據的校準和調試。 · 出色的問題分析和解決能力,能夠獨立進行系統故障排查和性能優化。 · 具有團隊協作精神,能夠與硬件、算法和產品團隊緊密合作,共同推進項目進展。 · 具備較強的創新意識和項目責任心,適應靈活的工作節奏和任務安排。

            工作地點

            浙江省杭州市西湖區天目山路294號(古蕩地鐵站C口步行430米)

            職位發布者

            徐世青/人事經理

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