一）崗位職責 1.負責機器人感知算法的研發與優化，包括但不限于視覺、超聲波、激光等傳感器的數據處理與融合； 2.負責機器人感知系統（深度相機、單目/雙目視覺等SLAM）的設計與實現； 3.開發室內/外未知環境下，三維地圖構建、自主定位、目標識別等算法； 4.針對具體應用場景，進行感知算法的調試與優化，確保機器人在復雜環境中的穩定運行； 5.負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用； 6.協同硬件、軟件團隊，共同推動特種作業機器人產品的迭代與優化。 （二）任職要求 1.計算機科學、電子工程、自動化或相關領域碩士研究生及以上學歷； 2.具備機器人或相關領域感知算法研發經驗； 3.精通C++或Python等編程語言，具備良好的編程習慣和代碼風格； 4.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測、圖優化等算法； 5.熟悉機器視覺、傳感器融合、機器學習等算法和技術，有實際項目經驗者優先； 6.了解機器人的工作原理和運動控制算法，具備相關項目經驗者優先； 7.具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠積極面對挑戰，解決問題； 8.本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞。 （三）專業技能 1.熟悉YOLO等目標識別跟蹤算法； 2.熟練掌握OpenCV、PCL等視覺/點云算法庫的使用，具備圖像處理基礎和算法知識； 3.熟悉ROS2系統，有ROS2平臺開發經驗者優先； 4.具備傳感器選型、標定與測試的能力，熟悉傳感器的工作原理和性能參數； 5.能夠針對具體應用場景，進行算法的設計與實現，具備算法優化和性能評估的能力。 （四）加分項 1.有公開發表的學術論文或專利者優先。 2.參與過國內外知名機器人競賽或項目者優先。 3.對機器人技術有濃厚興趣，具備持續學習和探索的精神。 備注： 1.社招人員要求有3-5年從業經驗，并根據應聘者的畢業院校、學歷、工作年限及從業經驗，薪酬待遇20-40萬/年（稅前）； 2.應屆高校畢業生薪酬待遇面談； 3.本崗位要求統招碩士研究生及以上學歷，不滿足條件勿擾，謝謝。