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            400-885-9898
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            舉報
            無人機系統控制工程師（base重慶）
            9000-12000元
            • 濟寧嘉祥縣
            • 經驗不限
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人
            職位描述
            無人機研發無人機控制系統多旋翼無人機民用無人機
            教育背景：
              計算機科學、飛行器設計、航空航天或相關領域的研究生學歷。
              技術技能：
              精通Px4飛控系統，有實際開發經驗；
              精通ROS(機器人操作系統），有基于ROS的無人機控制開發經驗；
              熟悉C/C++、Python等編程語言；
              有無人機機載計算機控制開發經驗，熟悉嵌入式系統開發；
              有無人機機庫控制系統開發經驗者優先；
              熟悉無人機通信協議（如MAVLink）和傳感器集成（如IMU、GPS、攝像頭等）
              

              崗位職責：
              負責無人機軟件控制系統開發搭建；
              負責無人機、機庫、無人機監控平臺數據通信，包括無人機控制接口，功能Demo開發；
              協助開發SLAM定位與建圖，熟悉outmap.fist-lio等開源算法；
              無人機路徑規劃EGO-Planer swarm, A*, navgation等規劃算法
             

              

              

            工作地點
            嘉祥縣濟寧經濟技術開發區呈祥大道與嘉誠路交匯處南550米路西
             
             
            職位發布者
            李女士/人事經理
            剛剛活躍
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            山東鵬翔無人機科技有限公司
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