崗位職責 1.負責基于 EMG 信號的模式識別算法設計與實現，包括數據采集、預處理、算法訓練與驗證； 2.使用 TensorFlow 或 PyTorch 等深度學習框架進行模型構建與優化，實現對 EMG 信號的動作識別； 3.將識別結果與無人機控制系統對接，編寫相應的接口與協議，實現精準控制； 4.與團隊合作，參與無人機任務規劃與實驗設計，跟進飛行試驗并優化控制策略； 5.撰寫項目文檔與技術報告，及時匯報與總結實驗結果。 任職要求 必須滿足 1.精通 Python，具備良好的算法實現與腳本編寫能力，懂 C++ 者優先； 2.熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 等深度學習框架，掌握常見機器學習與深度學習算法的基本原理，主要用于模式識別。 以下技能具備者優先考慮 1.理解 生物電信號（EMG） 的基本原理，包括采集、處理、去噪，熟悉數字信號處理方法； 2.熟悉常見的 特征提取策略（時域特征、頻域特征、時頻域特征、肌電包絡等）； 3.了解或掌握 無人機的數據傳輸協議（如 MAVLink），熟悉無人機飛控固件（如 ArduPilot、PX4）； 4.能夠使用 Mission Planner 等相關地面站軟件，進行無人機任務規劃與控制； 5.熟悉 嵌入式開發（如 STM32、Arduino、ESP32、ARM Cortex 系列等），能夠在嵌入式平臺上進行算法部署或硬件調試； 6.有 無人機/自動駕駛/機器人 等項目經驗，并對電信號處理有較深理解者優先。