崗位職責： 1.負責制定和實施設備自主行駛的規劃和路徑優化策略； 2.負責設備的路徑規劃、運動控制算法開發及迭代優化； 3.配合定位建圖工程師，負責設備規劃控制算法的工程化落地。 任職要求： 1、碩士及以上學歷，計算機、自動化或相關專業畢業； 2、熟練掌握常用的路徑規劃算法，如Dijkstra，A*，D*，PRM，RRT等； 3、熟練掌握PID、LQR和MPC控制算法，并有實踐經驗； 4、有較好的學習能力及軟件開發、工程實踐能力； 5、具備算法推導和仿真能力，熟練掌握C/C++和ROS，以及至少一門腳本語言（如Python）； 6、有實際autoware開發經驗（必須具備）； 7、有USV開發經驗優先。 勞逸結合的工作時間： 單雙周輪休，每天工作7小時，上午09：30-12：30，下午14：00-18：00。