崗位職責： 1.設計自動駕駛傳感器內參、外參的標定算法標定方案; 2.設計并實現標定算法及高效率標定工具; 3.設計并實現自動駕駛常用傳感器的內參、外參的道路在線標定算法和標定流程; 4.設計和開發多傳感標定驗證系統。 任職要求: 1.碩士及以上學歷，專業方向包括計算機、軟件、自動化、汽車、模式識別、機械、電子等理工科； 2.精通攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等常見自駕傳感器的原理及特點，熟悉車輛運動學和動力學； 3.熟練掌握平面標定、手眼標定等，熟悉LiDAR/相機/IMU等傳感器在線標定流程； 4.熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理； 5.熟悉常用非線性優化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等； 6.熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL等。