職位描述
1、參與機器人運動學及碰撞檢測方向的研究及開發;
2、參與機器人動力學及仿真系統的研究及開發;
3、參與機器人面向量產場景下多任務控制系統的研究及開發;
4、參與算法在真機上的移植、測試、調試。
職位要求
1、控制科學、自動化、計算機、機器人等專業,本科以上學歷;
2、熟練掌握機器人基礎課程,熟悉但不限于IK、EK、四元數等知識;
3、熟練使用至少一項編程軟件,如 C/C++/Python/Matlab 等;
4、熟悉 ROS系統,熟悉常用仿真軟件優先;
5、主動積極,學習能力強者優先;
6、至少能實習 3個月。