崗位職責： 1、負責自動化產線機械臂控制， 負責六軸機械臂運動控制、路徑規劃及相機標定；負責醫療器械、高通量藥篩設備及實驗室自動化系統的自動化方案設計與開發，設計自動化控制邏輯，編寫控制程序； 2、根據項目需求選擇合適的自動化硬件（如PLC、傳感器、電機、驅動器等）； 3、開發、調試設備控制系統，解決運行中的技術問題，優化系統性能； 4、優化自動化控制邏輯，減少設備故障率和停機時間； 5、為生產、測試及客戶支持團隊提供技術支持，分析并修復自動化系統中的缺陷，解決自動化系統運行中的問題； 6、編寫自動化系統相關的技術文檔，包括設計說明、測試報告及操作手冊； 7、與機械工程師、電氣工程師、軟件工程師及產品經理協作，確保自動化系統與整體設計一致； 8、跟蹤自動化技術發展趨勢，推動新技術的引入，提升自動化系統的技術競爭力。 任職條件： 1、本科及以上學歷，自動化、電氣工程、機械工程、控制工程等相關專業； 2、至少3年以上自動化系統開發相關工作經驗，醫療器械、制藥或實驗室自動化行業經驗者優先，具備高通量藥篩或實驗室自動化設備開發經驗者優先； 3、機械開發，熟悉機械臂選型、第七軸軌道集成、末端執行機構設計。熟悉PLC、SCADA系統整合，有工業總線協議（如EtherCAT）經驗。具備靜力學/動力學仿真能力，熟悉電機、減速機、導軌等零件的選型設計。 有UR ABB KUKA等柔性機械臂開發經驗，有實驗室自動化項目經驗優先，需支持客戶現場調試。精通自動化控制系統開發，熟悉常見的控制硬件（如PLC、伺服電機、傳感器等），熟悉常用的編程語言（如C/C++、Python、Ladder Logic等）和開發工具； 4、了解醫療器械、高通量藥篩及實驗室自動化行業的技術特點及需求； 5、熟悉常用的自動化開發工具和調試工具（如TIA Portal、Codesys、LabVIEW等），熟悉工業通信協議（如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等）； 6、具備較強的邏輯思維與問題解決能力，能夠快速定位并解決技術問題； 7、良好的溝通與團隊協作能力，能夠與跨部門團隊高效合作； 8、 具備較強的學習能力，具備較強的責任心和抗壓能力。 工作時間： 1、公司實行一周 5 天工作制，周六、周日休息（月末周六除外）。 2、上午 9：00－12：00，下午 13：30－18：00。 3、每月的最后一周的周六為正常上班時間。