崗位職責： 1、主導機器人視覺系統的全流程研發，包括算法設計、優化及調試，提升多場景下的視覺感知精度與實時性。 2、開發多模態感知算法，滿足巡檢機器人在復雜環境中的目標識別與狀態分析需求。 3、跟蹤計算機視覺領域前沿技術，推動技術創新并落地實際場景。 4、負責深度學習模型的輕量化與部署優化，實現算法在邊緣端設備的高效運行。 5、參與視覺系統的硬件選型、傳感器標定及多傳感器融合方案設計，保障系統穩定性與魯棒性。 6、協同導航、控制等團隊完成機器人功能模塊的集成測試，優化巡檢任務的整體效率。 5、根據設計文檔或需求說明完成代碼編寫，調試，測試和維護。 任職要求： 1、計算機類、電子信息、人工智能等相關專業，對機器人視覺識別開發有一定經驗； 2、熟練運用Python語言進行代碼開發、模型訓練和部署，熟悉使用Docker、Git等技術； 3、熟悉Pytorch等深度學習開發框架，熟悉yolo系列、maskrcnn等經典CV網絡模型； 4、熟悉圖像處理原理，能夠熟練使用OpenCV等圖像開發庫； 5、有深度學習模型項目部署經驗或者相關實習經歷者、有大模型微調經驗者、有模型邊緣端加速部署經驗者優先。