崗位職責： 1. 負責機器人碰撞檢測、規劃算法仿真軟件或平臺研發； 2. 負責工業、協作機器人路徑規劃、軌跡規劃、運動學建模等； 3. 負責人工智能算法的機器人部署，撰寫算法設計文檔、單元測試文檔，定位與解決研發過程中的技術問題； 4.愿意學習并跟蹤人工智能領域的最新相關技術，保持開放的學習態度。 任職要求： 1. 熟悉工業、協作機器人碰撞檢測、路徑規劃相關技術，使用過FCL庫進行算法開發，了解octomap，能熟練使用linux，具備C++、python開發經驗 2. 熟練掌握Dijkstra、A*、RRT、PRM、RRT*、RRT-CONNECT等機器人路徑規劃算法，對算法原理理解透徹，能根據實際需求對算法進行優化，熟悉OMPL，有實際機器人開發經驗優先； 3.了解基本的人工智能算法及其相關理論，熟練掌握Mojuco、Pybullet、Gazebo等機器人仿真軟件者優先； 4. 有計算機圖形學基礎優先，了解包圍盒技術，碰撞檢測算法(GJK、STA、EPA等)原理；有扎實的數學基礎，尤其線性代數。 公司企業文化：“比學趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發展環境； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學。