1.碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業； 2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫； 3、熟悉機電領域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結構的控制特性，有在實際工程的應用經驗； 4、熟悉優化理論、數值優化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方 法及求解器； 5.具有較豐富的現場調試和標定經驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發有一定的了解； 6.有良好的語言表達和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團隊合作精神； 7.熟悉機器人操作系統(ROS)等技術，有2年以上相關產品開發經驗者優先；