崗位職責： 1、負責無人掃路機整車系統架構設計，包括動力系統、清掃系統、無人駕駛模塊、線控底盤等模塊的集成與優化。 2、主導機械、電氣、軟件團隊協作，確保傳感器（激光雷達/攝像頭）、控制算法與執行機構（清掃裝置/避障系統）的匹配性。 3、制定測試方案（如清掃效率、路徑規劃精度、續航能力等），分析故障模式并推動改進。 4、熟悉無人環衛設備行業標準，確保產品通過安全及環境認證。 5、參與供應鏈選型，平衡性能與BOM成本。 任職資格： 1、本科及以上學歷，機械工程、車輛工程、機電一體化、自動化控制等相關專業。 2、2年以上無人環衛設備/AGV/服務機器人等移動機器人總體設計經驗，至少參與過1款量產產品開發全流程。 3、熟練使用SolidWorks等三維軟件進行機械結構設計；掌握ROS/Matlab Simulink等工具鏈，具備基礎算法調試能力；熟悉線控底盤（轉向/制動/驅動）或清掃裝置（滾刷/吸塵）等子系統原理。 4、有激光SLAM、多傳感器融合項目經驗；了解環衛行業作業場景（如落葉/砂石清掃特性）。