1、負責機器人電機控制方案設計,包含控制方案設計,輸出系統需求設計文檔;
2、負責機器人關節電機選型與匹配分析;
3、負責推動電機控制算法的實現,包含電流采樣、FOC控制、三環控制算法、死區補償、諧波抑制等;
4、負責電機測試及標定方案設計,確定電機測試方法及流程,完成電機測試環境搭建。
5、負責機器人的運動控制算法的開發以及聯合仿真;
任職要求
1.有電機驅動控制器開發經驗, 5-10年以上工作經驗;
2.有協作機器人/人形機器人機械臂及關節電機控制算法開發經歷;
3.掌握電機伺服控制的原理,熟悉FOC 算法,SVPWM,三環控制等相關知識;
4.熟練使用C語言和嵌入式軟件開發,動手能力強;
5.熟練掌握硬件通信協議,如:TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI;
6.熟悉電機的工作原理及控制算法,具備豐富的控制算法開發經驗優先。
7.可全職也可兼職合作,歡迎協作機器人行業電機控制算法優秀技術專家聯系!