任職要求： 1. ??計算機科學、機器學習、模式識別、測繪、應用數學、人工智能等專業碩士及以上學歷，3年以上相關工作經驗； 2. ??熟練掌握 C/C++、Python等編程開發，具有良好的編程能力； 3. ??數學基礎：扎實的數學基礎，熟悉概率論、線性代數、最優化等相關知識； 4. ??定位技術：深入理解定位相關算法（如SLAM、Kalman濾波、概率圖優化等），具備相關算法的實際應用經驗者優先； 5. ??了解激光SLAM、RTK融合定位基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法與工具（LOAM系，cartographer,g2o，ceres，gtsam）。 6. ??負責實現基于RTK與激光雷達融合的SLAM算法設計和開發。覆蓋各種復雜場景的高精度地圖更新和制作，以及基于Lidar Odemotry 算法； 7. ??了解激光定位技術；掌握激光點云配準相關算法，了解算法性能，能夠針對傳感器與場景進行開發運用；能夠進行算法對比與評估； 8. ??有使用激光雷達建圖定位的經驗或從業經歷優先；