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            更新于 5月2日

            SLAM軟件算法工程師

            1.5-2.8萬
            • 武漢江夏區
            • 1-3年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器人算法導航算法模式識別定位算法導航定位C/C++JavaC#電氣機械/電力設備專用設備制造工業自動化
            崗位職責: 1、負責GNSS/IMU與激光、視覺等多傳感器融合的標定系統、定位算法開發和優化; 2、負責實際復雜場景下的SLAM算法方案的設計與實施; 3、能夠獨立完成多種傳感器/執行器的驅動編寫、數據處理和采集、路徑規劃與導航避障等算法的開發與應用; 4、參與基于ROS的移動機器人(足式/輪式)應用軟件開發; 5、項目技術方案、文檔的編寫; 任職要求: 1、本科學歷及以上,機械、電子、自動化、計算機等相關專業; 2、熟悉ROS系統,掌握C++編程語言,并具有Linux系統開發經驗; 3、熟悉移動機器人導航和定位技術,包括但不限于定位、路徑規劃、地圖構建、激光SLAM等,具有2年以上的相關工作經驗; 4、理論基礎扎實,熟悉卡爾曼濾波、圖優化等激光SLAM算法原理,熟悉經典開源激光SLAM算法,至少精通LOAM、Lio-Sam、cartographer等至少一種主流SLAM開源系統; 5、熟悉常見開源工具庫,例如ceres、gtsam、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等; 6、有過AGV/四足機械狗/六足機器人等控制/調試經驗,或者完整項目落地經驗的優先。

            工作地點

            江夏區里溝南路與未來一路交口武漢東湖新技術開發區未來一路與里溝南路交匯處武漢智能裝備園(國家數字化設計與制造創新中心B521)

            職位發布者

            吳錦/人事經理

            立即溝通
            公司Logo武漢數字化設計與制造創新中心有限公司
            國家數字化設計與制造創新中心(以下簡稱創新中心)由華中科技大學與清華大學聯合發起,并于2018年9月獲工信部批準建設。創新中心面向國家戰略和支柱行業,聚焦數字化設計、數字化分析、數字化制造等方面關鍵共性技術,建設數字化設計與制造創新能力平臺,為數字制造和智能制造關鍵領域研發核心工業軟件和核心工藝裝備,提供人才和技術支撐,形成我國數字化智能化制造技術的核心競爭力。創新中心采用“公司+聯盟+網絡”的方式組建。以武漢數字化設計與制造創新中心有限公司為運行主體,以數字化設計與制造創新聯盟為基礎,以網絡和地區中心為輻射平臺。武漢數字化設計與制造創新中心有限公司成立于2017年11月,是創新中心建設和運營的主體。2018年5月,公司完成首輪增資擴股,引入本領域引領型企業、產業鏈上下游單位及多元化社會資本。增資完成后,公司股東共15家,注冊資本達1.4億元人民幣。周濟院士、李培根院士、柳百成院士、丁漢院士、譚建榮院士等任公司首席科學家。國家數字化設計與制造創新聯盟由華中科技大學、清華大學、上海交通大學、浙江大學、機械科學研究總院、一汽集團等國內數字化設計與制造領域的最優勢力量單位聯合發起,于2018年3月29日正式成立。聯盟吸引匯聚了來自全國數字化設計與制造領域高等院校、科研院所、龍頭骨干企業共73家會員單位,覆蓋了數字化設計與制造領域內全國60%以上的國家重點實驗室和國家工程中心。聯盟理事長和常務副理事長分別由李培根院士和柳百成院士擔任。依托聯盟,創新中心成立了以柳百成院士為主任委員,林忠欽、譚建榮、丁榮軍、李德群、黃慶學等院士為副主任委員,共22名***專家組成的的專家委員會。網絡與地區中心是創新中心的輻射平臺。創新中心將利用股東在各區域已有的技術成果轉化基礎,爭取當地政府資源支持,建設華中總部基地和華北(面向模擬仿真)、華東(面向汽車產業)、華南(面向智能制造產線/車間)和華西(面向航空航天產業)區域分中心和網絡節點,形成覆蓋全國重要工業和經濟區域的數字化設計與制造創新網絡。創新中心針對航空發動機及燃氣輪機、航空航天飛行器、航天火箭、汽車、軌道交通裝備、高端數控機床、能源及海洋重大裝備等國家戰略和支柱產業數字化設計與制造創新發展重大需求,構建重點用戶、龍頭企業、科研院所、高等學??缃鐓f同的創新生態系統。創新中心以數字化設計與制造共性關鍵技術的研發供給、轉移擴散和首次商業化為重點,將會為我國制造產業創新體系帶來三個深刻的轉變:一是打造新型創新鏈,突破共性關鍵技術,促進技術創新與產業升級;二是打造新型產業鏈,源源不斷為企業供給核心技術,助力傳統優勢制造產業轉型升級;三是打造創新生態體系,塑造我國制造業國際競爭新優勢,最終打造涵蓋技術、人才、平臺、政策以及國際合作等要素互動融合的創新生態體系。我們的目標和使命引領產業前沿和共性關鍵技術研發,掌握一批精密、復雜大型零件數字化設計與制造關鍵使能技術;促進技術轉移擴散和首次商業化應用,打通技術研發、轉移擴散和產業化鏈條,形成市場化成果轉移擴散機制,加快創新成果大規模商用進程;打造制造業創新公共服務平臺,提供技術委托研發、標準研制和試驗驗證、人員培訓等公共服務;加強制造業創新人才隊伍建設,培養高水平領軍人才與創新團隊等多層次創新人才,探索國際創新合作新模式。
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