職位描述
運動控制算法路徑規劃機器避障PIDLQRA*C/C++Python自動駕駛智能機器人人工智能
【崗位職責】
1、負責低速無人車的路徑規劃、控制模塊的算法設計和研發；
2、參與行為決策策略設計，如避障邏輯、場景狀態判斷等；
3、設計并實現車輛底盤控制接口與跟蹤控制算法（如PID、MPC、Pure Pursuit等）；
4、優化規控系統的魯棒性與實時性，適配不同場景下的運動需求（如狹窄空間、進出電梯等）；
5、與定位、感知等模塊協同聯動，實現完整自動駕駛系統。
【任職要求】
1、自動化、機器人、計算機、車輛工程、數學、控制科學等相關專業本科及以上學歷；
2、熟悉運動規劃相關算法（如A*、Dijkstra、RRT、基于優化的EM-planner算法等）和控制算法（如PID、LQR、MPC）者優先；
3、熟悉行為決策模型，包括有限狀態機、決策樹和MDP等；
4、具備較強的數學建模能力，對微分方程、優化理論、控制系統有一定理解； 5、熟練掌握 C/C++ 、Python等編程語言，有ROS/ROS2或其他開發框架（CyberRT、AutoSAR等）開發經驗；
6、熟悉自動駕駛規劃控制開發流程，有實車調試經驗優先；
7、熟悉 Navigation2、Autoware、Apollo 等開源框架；
8、熟悉控制器與底盤通訊協議，能調試CAN接口等硬件層控制信號；
9、具有踏實和敬業的工作態度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。
獎金績效
年終獎
工作地點
洪山區武漢大學科技孵化器大樓三樓8310室
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職位發布者
張靖雨/人事經理
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融云創新科技致力于自動駕駛、機器人領域核心前沿技術探索，面向末端物流、環衛清潔、礦卡等垂直應用場景，提供配送機器人、清掃機器人以及礦卡自動駕駛等多場景多系列產品和解決方案，是一家集研發、生產、制造和運營于一體化的創新型企業，目前已在武漢、貴州、蘇州等地落地研發中心和運營中心。團隊眾多博士大佬和牛人。自研產品非外包
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