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            更新于 4月18日

            AGV調度工程師

            1-1.5萬
            • 合肥瑤海區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            導航定位工業自動化
            崗位職責: 1.根據項目需求,完成AGV與自動對接設備、MES的通信接口軟件的設計、開發、相關技術文檔編寫; 2.對AGV機器人的路徑規劃、調度、監控等上位機軟件系統的開發; 3.將多源傳感器數據融合、進行路徑規劃的算法研發; 4.對機器人做全局規劃和局部路徑規劃; 5.負責機器人路徑規劃行為決策與運動優化算法的開發、調試與測試;
            任職要求: 1.本科及以上學歷,三年以上AGV實際開發經驗; 2、熟悉全局路徑規劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規劃算法DWA等;有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗,在路徑規劃方面有豐富的實戰經驗; 3、有路徑規劃及決策算法經歷,在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經驗; 4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機器人決策與路徑規劃工作經歷優先; 5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統的設計開發; 6、精通C#編程和常用數據結構算法; 7、具有現場調試經驗并適應中短期出差。

            工作地點

            安徽省合肥市瑤海區方廟街道當涂路與臨泉路交口

            職位發布者

            余女士/主任

            剛剛活躍
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            公司Logo馬鞍山南實科技有限公司
            馬鞍山南實科技有限公司由國軒控股集團公司投資,成立于2016年11月,注冊資金1.2億元人民幣。公司新建的新能源汽車動力電池零部件基地項目位于馬鞍山市經開區南區,湖東南路與長山路交叉口西南角,項目占地213.5畝,規劃建筑面積14萬元平方米,項目計劃總投資20億元人民幣,達產后年銷售25億元。公司主要從事動力電池外箱、集成蓋板、線束、托盤、動力電池組、新能源汽車配件及高檔數控機床等產品的研發、制造和銷售。
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