崗位職責:
1.根據項目需求,完成AGV與自動對接設備、MES的通信接口軟件的設計、開發、相關技術文檔編寫;
2.對AGV機器人的路徑規劃、調度、監控等上位機軟件系統的開發;
3.將多源傳感器數據融合、進行路徑規劃的算法研發;
4.對機器人做全局規劃和局部路徑規劃;
5.負責機器人路徑規劃行為決策與運動優化算法的開發、調試與測試;
任職要求:
1.本科及以上學歷,三年以上AGV實際開發經驗;
2、熟悉全局路徑規劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規劃算法DWA等;有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗,在路徑規劃方面有豐富的實戰經驗;
3、有路徑規劃及決策算法經歷,在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經驗;
4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機器人決策與路徑規劃工作經歷優先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統的設計開發;
6、精通C#編程和常用數據結構算法;
7、具有現場調試經驗并適應中短期出差。