崗位職責:
1.參與多模態模型、VLA等領域的創新研究,推動公司機器人在具身領域的落地應用;
2.構建UMI或主從臂等數采設備,初步搭建仿真環境下的合成數據收集環境,規劃與建設數據采集以及數據中臺;
3.在端側設備(主要是jetson)部署LLM、VLM等端側模型,通過container或tensorrt加速模型在端側設備的表現,并對下游任務進行一些lora微調;
4.跟蹤與復現前沿具身工作,如act、openvla、pi0、GR00T N1等;
任職要求:
1.學術背景:碩士以上,計算機、人工智能、機器人、自動化等相關專業;
2.熟悉機器人基本理論,例如正逆運動學、基礎控制理論等;
3.熟悉transformer等經典網絡框架,熟悉pytorch或tensorflow等機器學習框架;
4.對模仿學習(如act等)、VLA(如openvla)等有一定的理解和實踐經驗,了解RLDS等開源機器人數據集;
5.具備英文讀寫能力,能夠閱讀前沿論文,并具備一定的論文或專利撰寫能力,善于團隊溝通交流;
6.對具身智能在工業領域的應用有一定的興趣和探索欲望。