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            更新于 5月12日

            具身機器人算法工程師

            1.5-2.5萬
            • 北京通州區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            人工智能
            崗位職責: 1.參與多模態模型、VLA等領域的創新研究,推動公司機器人在具身領域的落地應用; 2.構建UMI或主從臂等數采設備,初步搭建仿真環境下的合成數據收集環境,規劃與建設數據采集以及數據中臺; 3.在端側設備(主要是jetson)部署LLM、VLM等端側模型,通過container或tensorrt加速模型在端側設備的表現,并對下游任務進行一些lora微調; 4.跟蹤與復現前沿具身工作,如act、openvla、pi0、GR00T N1等;
            任職要求: 1.學術背景:碩士以上,計算機、人工智能、機器人、自動化等相關專業; 2.熟悉機器人基本理論,例如正逆運動學、基礎控制理論等; 3.熟悉transformer等經典網絡框架,熟悉pytorch或tensorflow等機器學習框架; 4.對模仿學習(如act等)、VLA(如openvla)等有一定的理解和實踐經驗,了解RLDS等開源機器人數據集; 5.具備英文讀寫能力,能夠閱讀前沿論文,并具備一定的論文或專利撰寫能力,善于團隊溝通交流; 6.對具身智能在工業領域的應用有一定的興趣和探索欲望。

            工作地點

            北京市-通州區-潞苑南大街甲560號B2-2

            職位發布者

            劉昆/HRM

            三日內活躍
            立即溝通
            公司Logo北京炎凌嘉業智能科技股份有限公司
            北京炎凌嘉業機電設備有限公司是專業表面處理智能裝備生產商,采用進口機器人及自主研發生產機器人為國內外用戶提供智能裝備的設計、生產、服務,我司機器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運以及自動化輸送已經在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業得到廣泛應用。在產品及客戶服務上形成了以EMS系統作為智能制造核心應用的監測技術平臺,在產品中引用數據采集、3D視覺掃描采集及定位、大數據統計分析并建立了5G物聯網絡,對生產看板管理、設備運行管理、質量追溯管理、運維服務實時監測,使設備運行平穩、使產量與質量以及生產效率明顯提高,是智能制造的理想裝備。公司通過了ISO9001質量體系認證,2016年被評為國家級高新企業、中關村高新技術企業,2017年成為中國設備管理協會涂裝產業發展促進中心常務理事單位,2018年成為中國食品和包裝機械工業協會理事單位,隨著迅速發展,公司研發投入不斷加大,期間申請了多項專利及著作權。公司秉承“誠信立足、創新致遠”的企業理念,以“服務為基礎、以質量求生存、以科技促發展”的管理宗旨,打造智能裝備集成自動化方案一站式服務專家。公司始終將客戶滿意放在第一位,通過打造一支專業獨立的高水平技術團隊,采用先進技術及科學管理,為客戶量身打造產品品質高、運營成本低、環保節能的智能裝備系統,大大提高客戶在市場競爭中的地位。
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