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            更新于 2月8日

            運動控制算法工程師

            150-300元/天
            • 北京昌平區
            • 本科
            • 實習
            • 招1人
            • 3個月
            • 5天/周

            職位描述

            可轉正實習證明機器人算法運動控制算法運動規劃動力控制C/C++Python移動機器人人工智能工業自動化
            崗位職責: 1. 主要針對機器人底盤運動控制,設計和實現優化機器人的運動控制算法,提高機器人的運動控制精度和效率; 2. 研發基于電機驅動器和機器人控制器的加減速運動控制算法開發,多軸聯動軌跡規劃、正反運動學控制的設計和實現 3. 負責機器人運動學和動力學建模仿真; 4. 負責運動控制部分軟件編程與調試; 5. 負責機器人運動控制相關機械結構設計; 6. 負責研發的設計文件和項目過程文件的整理和輸出; 基本要求: 1、 本科及以上學歷,計算機、自動化、機械、機電工程專業,具備自動控制等相關知識; 2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法(例如模糊控制算法); 3、 熟練使用CAD等制圖軟件; 4、 有運動控制系統產品開發經驗,精通機器人多軸伺服系統的編程控制,熟悉運動控制算法、嵌入式系統的開發應用; 5、 熟悉基本控制理論,具有控制算法仿真建模能力,熟悉運動控制器、機器人控制器等相關知識;

            工作地點

            北京昌平區白浮村2號

            職位發布者

            江華根/人事經理

            昨日活躍
            立即溝通
            公司Logo北京久儀科技股份有限公司
            北京久儀科技股份有限公司是注冊于中關村科技園國家示范產業園昌平園區的國家高新技術企業和中關村高新技術企業,生產基地位于張家口懷來縣新興產業示范園區,占地面積約20000平米。公司在河北、山東、江蘇、福建等地均設有辦事處。多年來我公司一直活躍在流量測量和物位測量技術領域并不斷發展壯大。始終堅持以研究應用技術為核心、解決實際問題為契機、滿足用戶需求為己任,推出了一系列在鋼鐵、冶金、電力、焦化、石化、供熱、等行業應用的能源管理系統、能源計量監測系統、現場應用儀表等產品,在實踐中總結針對各類現場情況的實用解決方案,公司享有數十項專利技術及軟件著作權,贏得了廣大用戶的信賴和支持,用戶遍布全國七十余家鋼鐵生產企業。公司主營產品有:雷達物位計、能源計量系統、流量標定軟件、皮托爾流量計、皮托爾巴流量計、楔形流量計等多種自主研發生產的能源計量相關產品。我們的理念:專業、專注、極致、創新我們的宗旨:專注能源計量,以專業的技術提供優質的產品我們的口號:讓精準計量更輕松我們的承諾:更加優質的產品、更加專業的服務我們的職責:我們追逐品質,追求極致。響應國家號召節能減排、集約發展,綠色環保,在能源計量領域做出自己的貢獻。
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