崗位職責： 1. 負責足式機器人運動控制系統的設計、開發與優化，實現高效穩定的運動控制與步態規劃； 2. 開發并優化基于強化學習與傳統控制方法融合的機器人控制策略，推動算法sim2real落地應用； 3. 負責足式機器人動力學建模、參數辨識、狀態估計與仿真分析，提升系統控制精準度； 4. 進行強化學習算法的訓練、驗證與移植部署，確保算法在實機環境中穩定運行； 5. 跟蹤國際前沿足式機器人控制技術與強化學習研究成果，進行相關算法的復現與創新； 6. 針對機器人控制領域的技術難點進行分析攻關，提出有效的解決方案。 任職要求： 1. 碩士及以上學歷，機器人、計算機、人工智能、自動化、機器學習或應用數學等相關專業； 2. 具備扎實的機器人運動學、動力學、狀態估計、軌跡規劃與最優控制理論基礎，有足式機器人傳統控制經驗或多關節機器人控制經驗優先； 3. 熟悉強化學習算法（如DQN、PPO、DDPG、SAC等），具有強化學習相關項目經驗，熟練掌握Pytorch、TensorFlow等機器學習框架； 4. 熟練使用Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等仿真平臺，具備算法仿真與實際機器人部署經驗； 5. 熟練掌握Linux、ROS系統開發環境，有扎實的C++和Python編程能力，代碼風格清晰規范； 6. 數學基礎扎實，具備較強的邏輯思維、問題理解和快速學習能力，熟悉優化算法與控制理論； 7. 了解或掌握大模型理論，能夠將最新的AI技術融入機器人控制算法的開發和優化者優先； 8. 具備良好的溝通與團隊協作能力，有責任心、事業心和一定的抗壓能力。